又有大动作。当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并配文“精准执行器加速自动化”。

  早在上个月，马斯克就宣布擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，生产目标为5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年的目标是生产50000台。

  江苏两家企业—— 常州的江苏润孚动力科技有限公司（下文简称“润孚动力”）与镇江的天工国际有限公司（下文简称“天工国际”）走到了一起，瞄向的是Optimus身上单价2000元/个、总价值量在2.8万元的核心零部件——行星滚柱丝杠。

  当地时间3月20日，马斯克在特斯拉一季度全体会议上宣布，2025年将试生产人形机器人5000台，并已订购足够的零部件以支持今年生产1万至1.2万台机器人的需求。2026年，这一量产目标更是直接翻10倍变为5万台。

  随着特斯拉量产机器人的消息公布，3月21日，润孚动力董事长王建波一行来到天工国际，与天工国际董事局主席朱小坤、首席技术官廖俊等进行战略交流。

  此次双方就行星滚柱丝杠专用材料供应进行了战略交流并达成一致，天工国际将对润孚动力提供全方位、最完善的材料支持，并直接向润孚动力送样，以供其开展加工测试。

  早在2023年，特斯拉Optimus Gen-2以流畅的行走姿态引发行业震动，其背后核心秘密正是自研的行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠是人形机器人最重要的增量市场，Optimus总价42万，其中近3成的钱花在了行星滚柱丝杠这个零部件上了，是所有零部件中成本占比最大的一个。

  行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成。行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，依靠多个滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。

  行星滚柱丝杠可作为直线关节应用于人形机器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三种共计14个行星滚柱丝杠的关节方案。

  目前，行星滚柱丝杠的市场份额主要被德国、瑞士占据，国内企业尚无量产的能力，国产化进程迫在眉睫。

  润孚动力官网介绍提到，公司正在实施全系列行星滚柱丝杠规模化量产。行星滚柱丝杠的核心壁垒在于材料、工艺及加工设备，丝杠材料尤其是高氮高强合金钢材料的需求极为迫切。而天工国际已经在高氮材料研发上进行了全面部署，设立丝杠专用材料-高氮高强合金钢项目，并确定通过独创冶炼工艺进行生产。

  润孚动力于2010年成立，长期致力于行星滚柱丝杠和电控伺服传动的研发及产业化研究，已跃升为国内行星滚柱丝杠行业标杆，是全球极少数能商品化生产行星滚柱丝杠、唯一正在实施全系列行星滚柱丝杠规模化量产的企业，填补了全球行星滚柱丝杠量产的国际空白。

  润孚动力的产品广泛应用于新能源汽车、机器人自动化等高新技术行业。目前，润孚动力研发的多款产品已实现国产化替代，尤其是近年来随着低空经济赛道的火热，产品越来越多地应用于中小型无人机直线运动机构。

  天工国际于1981年创立，从镇江的一座小厂起步，成长为目前世界唯一全粉末系列产品制造商，手握“让普通钢材料变身成应用在航空航天、新能源汽车等领域的前沿材料”的粉末冶金技术，这也是目前钢铁业中最先进的技术之一。

  2006年，天工国际推出模具钢，当时很多人不知道天工，朱小坤带领天工销售团队用产品说话，用技术服务引导，最终凭借技术和质量在市场上站稳脚跟。2021年，天工国际的工模具钢产量已跃居世界第一，品牌影响力和市场占有率全面提升。

  截至目前，天工已经形成了品种丰富的特种新材料生产体系，完成了从采矿、冶炼、重熔、锻造、冷轧热轧、拉拔拉轧到深加工等生产链构建，生产装备国际领先。

  今年两会，作为全国人大代表的朱小坤提出，建议通过细分出口退税政策激励高附加值产品技术突破，并加大财政扶持力度支持关键技术攻关和参与国家重点科技项目，从而减少进口依赖并提高国际市场份额。

  2021年5月1日起，部分钢铁产品的出口退税政策进行了调整，其中高合金高速钢、合金粉末钢等高附加值特钢产品被列入取消退税范围，而生产加工过程能源消耗大、技术含量较低的普通钢铁产品，如冷轧钢板等，却依然享受出口退税政策。朱小坤认为，这并不利于充分发挥民营企业在高端产品领域的研发动力和市场竞争力。

  他建议，一方面要优化出口退税政策，应区别粗加工和精细加工产品，特别是那些直接或间接推动碳达峰、碳中和目标的高端钢铁产品，给予更为宽松的政策支持。对于合金粉末钢、高合金高速钢等高技术含量的特种钢材，应保持出口退税，鼓励企业攻克核心技术，提升国际市场份额。

  春晚上一排排扭秧歌的人形机器人，带火了杭州的宇树科技。人形机器人这个赛道，也因此正在收获前所未有的关注度。

  今年，“具身智能”首次被写入政府工作报告，标志着这一技术正式上升为国家战略。报告还明确提出，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。而在北京、上海、广东、深圳、四川等十余个省市，今年也都将具身智能、智能机器人写入了政府工作报告。

  过去只存在于科幻小说、幻想电影中的人形机器人，正在慢慢走进我们的工作和生活中，并正式上升为国家战略，同时这也意味着人形机器人是继计算机、智能手机之后的新增长极，有望成为新质生产力的代表领域。

  目前，市面上主要有三种人形机器人：第一种是轮式人形机器人，多应用于商场酒店中传菜、送外卖等场景；第二种叫足式人形机器人，用两条腿或更多腿走路；第三种则是全能型人形机器人，双手双脚俱全，装备AI大脑和传感器，（能看、能听、有触觉、有思考）能适应各种复杂场景。

  近十年堪称机器人的“爆发期”，除了上文提到的特斯拉出品的Optimus，达芬奇手术机器人能在头发丝上雕花，大语言模型让机器开始学习，在运动能力、感知能力、人工智能等方面取得了很大突破。

  未来，人形机器人的市场只会越来越大。高盛预计，到2035年全球人形机器人市场规模可达380亿美元，较之前预测大幅提升。摩根士丹利预测，美国市场到2030年人形机器人总收入约40亿美元，2040年达2400亿美元，2050年升至1万亿美元。

  面对如此广阔的市场，海内外科技巨头正不遗余力地强赞赛道，特斯拉、英伟达、谷歌、OpenAI四大金刚正在重塑行业格局，同时，中国力量也在这场科技战争中崛起。2023年，中国拿下了机器人赛道32亿美元市场，约占全球的37.6%——相当于全球每三台人形机器人里，就有一台贴着中国标签。

  未来十年，在这场围绕机器人展开的科技革命中，中国制造将会成为至关重要的一股力量。

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